안녕하세요. 이번 포스팅에서는 DC 모터의 모델링을 알아보겠습니다.DC 모터의 종류에는 여러 가지가 있지만, 계자가 영구자석으로 만들어진 DC 모터를 대표적으로 해석해 보겠습니다 ㅎㅎ모델링을 통한 DC 모터의 해석은 제어기 설계를 위한 필수 과정이에요!계자는 영구자석을 사용하므로 전기자 회로와 토크를 중심으로 해석해 볼게요. DC 모터 관련 다른 포스팅은 아래 링크를 참고해주세요! DC 모터의 구조DC 모터의 동작 원리 ■ DC 모터의 모델링 ▶ 전기자 회로 여기서 해석하고자 하는 DC 모터는 영구자석을 사용하기 때문에 계자 권선에 대한 해석은 불필요합니다.영구자석에 의한 자속(계자 자속)이 정해진 상태에서 전기자 회로를 그려보면 다음과 같습니다. 위 등가 회로로부터 전기자 단자 전압을 구해보면 다음과 ..
