안녕하세요. 제어공학을 공부하기에 앞서 가장 기초적인 내용 중 하나인 블록선도에 대해서 다뤄보겠습니다. 블록선도를 알아보면서 블록선도의 구성과 전달함수, 그리고 특성방정식 등 제어 시스템에서 중요한 요소들도 함께 공부해봅시다! ■ 블록선도 [Block Diagram] ▶ 블록선도(Block Diagram) 제어공학에서 블록선도(Block Diagram)란, 시스템의 전체 구성을 입출력, 전달함수, 화살표 등으로 표현하여 시스템의 이해와 해석이 용이하도록 표현한 그림입니다. 블록선도의 구성은 4개입니다. ① 전달요소 - 입력은 전달요소를 거쳐 출력으로 변환됩니다. 따라서 원하는 출력을 얻기 위해서는 정확한 전달요소를 설계하는 것이 중요합니다. - 입력과 출력의 비율을 함수로 표현한 것을 '전달함수'라고 합..
